Đề cương khóa học

Giới thiệu về Computer Vision trong Lái xe Tự động

  • Vai trò của thị giác máy tính trong hệ thống xe tự hành
  • Thách thức và giải pháp trong xử lý thị giác thời gian thực
  • Các khái niệm chính: phát hiện đối tượng, theo dõi và hiểu cảnh

Nền tảng Xử lý Hình ảnh cho Xe Tự hành

  • Thu thập hình ảnh từ camera và cảm biến
  • Các thao tác cơ bản: lọc, phát hiện cạnh và biến đổi
  • Quy trình tiền xử lý cho các tác vụ thị giác thời gian thực

Phát hiện và Phân loại Đối tượng

  • Trích xuất đặc trưng bằng SIFT, SURF và ORB
  • Các thuật toán phát hiện cổ điển: HOG và Haar cascades
  • Các phương pháp học sâu: CNN, YOLO và SSD

Phát hiện Đường và Vạch Kẻ Đường

  • Biến đổi Hough để phát hiện đường thẳng và đường cong
  • Trích xuất vùng quan tâm (ROI) để đánh dấu làn đường
  • Triển khai phát hiện làn đường bằng OpenCV và TensorFlow

Phân đoạn Ngữ nghĩa để Hiểu Cảnh

  • Hiểu phân đoạn ngữ nghĩa trong lái xe tự động
  • Các kỹ thuật học sâu: FCN, U-Net và DeepLab
  • Phân đoạn thời gian thực bằng mạng nơ-ron sâu

Phát hiện Chướng ngại vật và Người đi bộ

  • Phát hiện đối tượng thời gian thực với YOLO và Faster R-CNN
  • Theo dõi nhiều đối tượng với SORT và DeepSORT
  • Nhận dạng người đi bộ bằng HOG và mô hình học sâu

Sensor Fusion để Tăng cường Nhận thức

  • Kết hợp dữ liệu thị giác với LiDAR và RADAR
  • Lọc Kalman và lọc hạt để tích hợp dữ liệu
  • Cải thiện độ chính xác nhận thức với các kỹ thuật hợp nhất cảm biến

Đánh giá và Kiểm tra Hệ thống Thị giác

  • Đánh chuẩn mô hình thị giác với bộ dữ liệu ô tô
  • Đánh giá và tối ưu hóa hiệu suất thời gian thực
  • Triển khai quy trình thị giác cho mô phỏng lái xe tự động

Nghiên cứu Tình huống và Ứng dụng Thực tế

  • Phân tích các hệ thống thị giác thành công trong ô tô tự hành
  • Dự án: Triển khai quy trình phát hiện làn đường và chướng ngại vật
  • Thảo luận: Xu hướng tương lai trong thị giác máy tính ô tô

Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo

Requirements

  • Thành thạo lập trình Python
  • Hiểu biết cơ bản về các khái niệm học máy
  • Làm quen với các kỹ thuật xử lý ảnh

Đối tượng

  • Các nhà phát triển AI làm việc trên các ứng dụng lái xe tự động
  • Các kỹ sư thị giác máy tính tập trung vào nhận thức thời gian thực
  • Các nhà nghiên cứu và phát triển quan tâm đến AI ô tô
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Testimonials (1)

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories