Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Computer Vision trong Lái xe Tự động
- Vai trò của thị giác máy tính trong hệ thống xe tự hành
- Thách thức và giải pháp trong xử lý thị giác thời gian thực
- Các khái niệm chính: phát hiện đối tượng, theo dõi và hiểu cảnh
Nền tảng Xử lý Hình ảnh cho Xe Tự hành
- Thu thập hình ảnh từ camera và cảm biến
- Các thao tác cơ bản: lọc, phát hiện cạnh và biến đổi
- Quy trình tiền xử lý cho các tác vụ thị giác thời gian thực
Phát hiện và Phân loại Đối tượng
- Trích xuất đặc trưng bằng SIFT, SURF và ORB
- Các thuật toán phát hiện cổ điển: HOG và Haar cascades
- Các phương pháp học sâu: CNN, YOLO và SSD
Phát hiện Đường và Vạch Kẻ Đường
- Biến đổi Hough để phát hiện đường thẳng và đường cong
- Trích xuất vùng quan tâm (ROI) để đánh dấu làn đường
- Triển khai phát hiện làn đường bằng OpenCV và TensorFlow
Phân đoạn Ngữ nghĩa để Hiểu Cảnh
- Hiểu phân đoạn ngữ nghĩa trong lái xe tự động
- Các kỹ thuật học sâu: FCN, U-Net và DeepLab
- Phân đoạn thời gian thực bằng mạng nơ-ron sâu
Phát hiện Chướng ngại vật và Người đi bộ
- Phát hiện đối tượng thời gian thực với YOLO và Faster R-CNN
- Theo dõi nhiều đối tượng với SORT và DeepSORT
- Nhận dạng người đi bộ bằng HOG và mô hình học sâu
Sensor Fusion để Tăng cường Nhận thức
- Kết hợp dữ liệu thị giác với LiDAR và RADAR
- Lọc Kalman và lọc hạt để tích hợp dữ liệu
- Cải thiện độ chính xác nhận thức với các kỹ thuật hợp nhất cảm biến
Đánh giá và Kiểm tra Hệ thống Thị giác
- Đánh chuẩn mô hình thị giác với bộ dữ liệu ô tô
- Đánh giá và tối ưu hóa hiệu suất thời gian thực
- Triển khai quy trình thị giác cho mô phỏng lái xe tự động
Nghiên cứu Tình huống và Ứng dụng Thực tế
- Phân tích các hệ thống thị giác thành công trong ô tô tự hành
- Dự án: Triển khai quy trình phát hiện làn đường và chướng ngại vật
- Thảo luận: Xu hướng tương lai trong thị giác máy tính ô tô
Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo
Requirements
- Thành thạo lập trình Python
- Hiểu biết cơ bản về các khái niệm học máy
- Làm quen với các kỹ thuật xử lý ảnh
Đối tượng
- Các nhà phát triển AI làm việc trên các ứng dụng lái xe tự động
- Các kỹ sư thị giác máy tính tập trung vào nhận thức thời gian thực
- Các nhà nghiên cứu và phát triển quan tâm đến AI ô tô
21 Hours
Testimonials (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.