Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về AI trong Xe tự hành
- Hiểu các cấp độ lái xe tự động và tích hợp AI
- Tổng quan về các framework và thư viện AI được sử dụng trong lái xe tự động
- Xu hướng và đổi mới trong quyền tự chủ của xe được hỗ trợ bởi AI
Deep Learning Các nguyên tắc cơ bản để Lái xe tự động
- Kiến trúc mạng nơ-ron cho ô tô tự lái
- Mạng nơ-ron tích chập (CNN) để xử lý hình ảnh
- Mạng nơ-ron hồi quy (RNN) cho dữ liệu thời gian
Computer Vision cho Lái xe tự động
- Phát hiện đối tượng bằng YOLO và SSD
- Các kỹ thuật phát hiện làn đường và bám theo đường
- Phân đoạn ngữ nghĩa để nhận thức về môi trường
Reinforcement Learning cho Quyết định Lái xe
- Các quá trình quyết định Markov (MDP) trong xe tự hành
- Huấn luyện các mô hình học tăng cường sâu (DRL)
- Học dựa trên mô phỏng cho các chính sách lái xe
Sensor Fusion và Nhận thức
- Tích hợp dữ liệu LiDAR, RADAR và camera
- Lọc Kalman và kỹ thuật hợp nhất cảm biến
- Xử lý dữ liệu đa cảm biến để lập bản đồ môi trường
Deep Learning Mô hình Dự đoán Lái xe
- Xây dựng mô hình dự đoán hành vi
- Dự báo quỹ đạo để tránh chướng ngại vật
- Nhận dạng trạng thái và ý định của người lái
Đánh giá và Tối ưu hóa Mô hình
- Các chỉ số để đo độ chính xác và hiệu suất của mô hình
- Các kỹ thuật tối ưu hóa để thực thi theo thời gian thực
- Triển khai các mô hình đã huấn luyện trên các nền tảng xe tự hành
Nghiên cứu điển hình và Ứng dụng trong Thế giới Thực
- Phân tích các sự cố xe tự hành và các thách thức về an toàn
- Khám phá các triển khai thành công của hệ thống lái xe được hỗ trợ bởi AI
- Dự án: Phát triển mô hình AI bám theo làn đường
Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo
Requirements
- Thông thạo ngôn ngữ lập trình Python
- Có kinh nghiệm với các framework học máy và học sâu
- Quen thuộc với công nghệ ô tô và thị giác máy tính
Đối tượng
- Các nhà khoa học dữ liệu hướng tới làm việc trên các ứng dụng lái xe tự động
- Các chuyên gia AI tập trung vào phát triển AI ô tô
- Các nhà phát triển quan tâm đến các kỹ thuật học sâu cho xe tự lái
21 Hours