Đề cương khóa học

Giới thiệu về AI trong Xe tự hành

  • Hiểu các cấp độ lái xe tự động và tích hợp AI
  • Tổng quan về các framework và thư viện AI được sử dụng trong lái xe tự động
  • Xu hướng và đổi mới trong quyền tự chủ của xe được hỗ trợ bởi AI

Deep Learning Các nguyên tắc cơ bản để Lái xe tự động

  • Kiến trúc mạng nơ-ron cho ô tô tự lái
  • Mạng nơ-ron tích chập (CNN) để xử lý hình ảnh
  • Mạng nơ-ron hồi quy (RNN) cho dữ liệu thời gian

Computer Vision cho Lái xe tự động

  • Phát hiện đối tượng bằng YOLO và SSD
  • Các kỹ thuật phát hiện làn đường và bám theo đường
  • Phân đoạn ngữ nghĩa để nhận thức về môi trường

Reinforcement Learning cho Quyết định Lái xe

  • Các quá trình quyết định Markov (MDP) trong xe tự hành
  • Huấn luyện các mô hình học tăng cường sâu (DRL)
  • Học dựa trên mô phỏng cho các chính sách lái xe

Sensor Fusion và Nhận thức

  • Tích hợp dữ liệu LiDAR, RADAR và camera
  • Lọc Kalman và kỹ thuật hợp nhất cảm biến
  • Xử lý dữ liệu đa cảm biến để lập bản đồ môi trường

Deep Learning Mô hình Dự đoán Lái xe

  • Xây dựng mô hình dự đoán hành vi
  • Dự báo quỹ đạo để tránh chướng ngại vật
  • Nhận dạng trạng thái và ý định của người lái

Đánh giá và Tối ưu hóa Mô hình

  • Các chỉ số để đo độ chính xác và hiệu suất của mô hình
  • Các kỹ thuật tối ưu hóa để thực thi theo thời gian thực
  • Triển khai các mô hình đã huấn luyện trên các nền tảng xe tự hành

Nghiên cứu điển hình và Ứng dụng trong Thế giới Thực

  • Phân tích các sự cố xe tự hành và các thách thức về an toàn
  • Khám phá các triển khai thành công của hệ thống lái xe được hỗ trợ bởi AI
  • Dự án: Phát triển mô hình AI bám theo làn đường

Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo

Requirements

  • Thông thạo ngôn ngữ lập trình Python
  • Có kinh nghiệm với các framework học máy và học sâu
  • Quen thuộc với công nghệ ô tô và thị giác máy tính

Đối tượng

  • Các nhà khoa học dữ liệu hướng tới làm việc trên các ứng dụng lái xe tự động
  • Các chuyên gia AI tập trung vào phát triển AI ô tô
  • Các nhà phát triển quan tâm đến các kỹ thuật học sâu cho xe tự lái
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories