Đề cương khóa học

Giới thiệu về Cảm biến Xe Tự hành

  • Tổng quan về kiến trúc xe tự hành
  • Vai trò của cảm biến trong công nghệ lái xe tự động
  • Thách thức và hạn chế của nhận thức dựa trên cảm biến

Cảm biến LiDAR trong Xe Tự hành

  • Cách thức hoạt động của LiDAR: nguyên tắc và ứng dụng
  • Xử lý dữ liệu LiDAR và lập bản đồ 3D
  • Điểm mạnh và hạn chế của LiDAR trong hệ thống lái xe tự động

Cảm biến Radar và Siêu âm

  • Radar để phát hiện vật thể và tránh va chạm
  • Giải thích tín hiệu radar và hiệu ứng Doppler
  • Cảm biến siêu âm để điều hướng tốc độ thấp

Camera và Hệ thống Computer Vision

  • Các loại camera được sử dụng trong xe tự hành
  • Kỹ thuật xử lý hình ảnh để nhận dạng vật thể
  • Ứng dụng học sâu trong nhận thức thị giác

Sensor Fusion và Data Integration

  • Giới thiệu về kỹ thuật hợp nhất cảm biến
  • Kết hợp dữ liệu LiDAR, radar và camera để cải thiện độ chính xác
  • Bộ lọc Kalman và phương pháp học sâu cho hợp nhất cảm biến

Xử lý theo Thời gian Thực và Quyết định Tự động

  • Độ trễ và các ràng buộc về thời gian thực trong nhận thức tự động
  • Xử lý dữ liệu cảm biến để điều hướng và tránh chướng ngại vật
  • Các nghiên cứu điển hình: Tesla, Waymo và các công ty hàng đầu trong ngành

Kiểm tra và Hiệu chỉnh Cảm biến Xe Tự hành

  • Phương pháp hiệu chỉnh cảm biến và sửa lỗi
  • Kiểm tra hiệu suất cảm biến trong các môi trường khác nhau
  • Tối ưu hóa vị trí đặt cảm biến để nâng cao nhận thức của xe

Xu hướng Tương lai trong Nhận thức Xe Tự hành

  • Các công nghệ cảm biến mới nổi trong xe tự lái
  • Những tiến bộ do AI thúc đẩy trong phân tích dữ liệu cảm biến
  • Tương lai của hệ thống nhận thức xe tự hành hoàn toàn

Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo

Requirements

  • Hiểu biết về hệ thống và điện tử ô tô
  • Kinh nghiệm với các ngôn ngữ lập trình như Python hoặc MATLAB
  • Kiến thức cơ bản về hệ thống điều khiển và xử lý tín hiệu

Đối tượng

  • Các kỹ sư làm việc trong lĩnh vực phát triển xe tự hành
  • Các chuyên gia Automotive quan tâm đến tích hợp cảm biến
  • Các chuyên gia IoT khám phá các ứng dụng cảm biến trong giao thông thông minh
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories