Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Cảm biến Xe Tự hành
- Tổng quan về kiến trúc xe tự hành
- Vai trò của cảm biến trong công nghệ lái xe tự động
- Thách thức và hạn chế của nhận thức dựa trên cảm biến
Cảm biến LiDAR trong Xe Tự hành
- Cách thức hoạt động của LiDAR: nguyên tắc và ứng dụng
- Xử lý dữ liệu LiDAR và lập bản đồ 3D
- Điểm mạnh và hạn chế của LiDAR trong hệ thống lái xe tự động
Cảm biến Radar và Siêu âm
- Radar để phát hiện vật thể và tránh va chạm
- Giải thích tín hiệu radar và hiệu ứng Doppler
- Cảm biến siêu âm để điều hướng tốc độ thấp
Camera và Hệ thống Computer Vision
- Các loại camera được sử dụng trong xe tự hành
- Kỹ thuật xử lý hình ảnh để nhận dạng vật thể
- Ứng dụng học sâu trong nhận thức thị giác
Sensor Fusion và Data Integration
- Giới thiệu về kỹ thuật hợp nhất cảm biến
- Kết hợp dữ liệu LiDAR, radar và camera để cải thiện độ chính xác
- Bộ lọc Kalman và phương pháp học sâu cho hợp nhất cảm biến
Xử lý theo Thời gian Thực và Quyết định Tự động
- Độ trễ và các ràng buộc về thời gian thực trong nhận thức tự động
- Xử lý dữ liệu cảm biến để điều hướng và tránh chướng ngại vật
- Các nghiên cứu điển hình: Tesla, Waymo và các công ty hàng đầu trong ngành
Kiểm tra và Hiệu chỉnh Cảm biến Xe Tự hành
- Phương pháp hiệu chỉnh cảm biến và sửa lỗi
- Kiểm tra hiệu suất cảm biến trong các môi trường khác nhau
- Tối ưu hóa vị trí đặt cảm biến để nâng cao nhận thức của xe
Xu hướng Tương lai trong Nhận thức Xe Tự hành
- Các công nghệ cảm biến mới nổi trong xe tự lái
- Những tiến bộ do AI thúc đẩy trong phân tích dữ liệu cảm biến
- Tương lai của hệ thống nhận thức xe tự hành hoàn toàn
Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo
Requirements
- Hiểu biết về hệ thống và điện tử ô tô
- Kinh nghiệm với các ngôn ngữ lập trình như Python hoặc MATLAB
- Kiến thức cơ bản về hệ thống điều khiển và xử lý tín hiệu
Đối tượng
- Các kỹ sư làm việc trong lĩnh vực phát triển xe tự hành
- Các chuyên gia Automotive quan tâm đến tích hợp cảm biến
- Các chuyên gia IoT khám phá các ứng dụng cảm biến trong giao thông thông minh
21 Hours