Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu về Công nghiệp Robotics
- Tổng quan về tự động hóa công nghiệp
- Các tính năng chính của robot Fanuc và Epson
- So sánh các môi trường lập trình robot
Thiết lập Robot Fanuc và Epson
- Thành phần phần cứng và cấu hình
- Cài đặt phần mềm và điều hướng giao diện
- Kết nối robot với bộ điều khiển và mạng
Cơ sở của Robot Programming
- Kiểm soát chuyển động: chuyển động điểm-đến-điểm và liên tục
- Programming công cụ và ngôn ngữ (lập trình TP, Epson SPEL+)
- Tích hợp cảm biến và xử lý I/O
An toàn và Xử lý lỗi
- Tiêu chuẩn và sự tuân thủ an toàn của robot
- Giao thức phát hiện va chạm và dừng khẩn cấp
- Xác định và khắc phục sự cố thường gặp
Kỹ thuật nâng cao Programming
- Sử dụng biến, vòng lặp và câu lệnh điều kiện
- Triển khai các ứng dụng xếp pallet và lấy và đặt
- Tích hợp hệ thống tầm nhìn cho các cuộc kiểm tra tự động
Tối ưu hóa hiệu suất của Robot
- Tinh chỉnh độ chính xác và tốc độ chuyển động
- Giảm thời gian chu kỳ và cải thiện hiệu quả
- Bảo trì dự đoán và chẩn đoán
Tóm tắt và các bước tiếp theo
Requirements
- Hiểu biết về các khái niệm cơ bản về robot
- Kinh nghiệm về tự động hóa công nghiệp
- Quen thuộc với logic lập trình (ưu tiên nhưng không bắt buộc)
Khán giả
- Kỹ sư tự động hóa
- Kỹ thuật viên sản xuất
- Chuyên gia về robot công nghiệp
14 Hours
Testimonials (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.