Đề cương khóa học

Giới thiệu về Physical AI và Robotics

  • Tổng quan về Physical AI và quá trình phát triển của nó
  • Ứng dụng trong tự động hóa công nghiệp và các lĩnh vực khác
  • Các thành phần chính của hệ thống robot thông minh

Thiết kế Hệ thống Robotics

  • Nguyên tắc thiết kế cơ khí cho robot
  • Tích hợp cảm biến và bộ truyền động
  • Hệ thống điện và hiệu quả năng lượng

Mô hình AI cho Robotics

  • Sử dụng học máy cho nhận thức và ra quyết định
  • Học tăng cường trong robot học
  • Xây dựng quy trình AI cho hệ thống robot

Tích hợp Cảm biến Thời gian Thực

  • Kỹ thuật hợp nhất cảm biến
  • Xử lý dữ liệu từ LiDAR, camera và các cảm biến khác
  • Điều hướng và tránh chướng ngại vật thời gian thực

Mô phỏng và Thử nghiệm

  • Sử dụng các công cụ mô phỏng như Gazebo và MATLAB Robotics Toolbox
  • Mô hình hóa môi trường động
  • Đánh giá và tối ưu hóa hiệu suất

Tự động hóa và Triển khai

  • Programming robot cho tự động hóa công nghiệp
  • Phát triển quy trình làm việc cho các tác vụ lặp đi lặp lại
  • Đảm bảo an toàn và độ tin cậy trong quá trình triển khai

Các Chủ đề Nâng cao và Xu hướng Tương lai

  • Robot cộng tác (cobot) và tương tác người-robot
  • Các cân nhắc về đạo đức và quy định trong robot học
  • Tương lai của Physical AI trong tự động hóa

Tóm tắt và Các Bước Tiếp Theo

Requirements

  • Kiến thức cơ bản về robot và hệ thống tự động hóa
  • Thành thạo lập trình, ưu tiên Python
  • Hiểu biết về các nguyên tắc cơ bản của AI

Đối tượng

  • Robotics kỹ sư
  • Chuyên gia tự động hóa
  • Nhà phát triển AI
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories