Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
Đề cương khóa học
Giới thiệu
Tổng quan về Aerial Robotics
- Máy bay không người lái, Phương tiện bay không người lái (UAV) và quadrotor
- Các thành phần của chuyến bay tự động
- Các ngành công nghiệp nơi UAV có thể hữu ích
Mô hình hóa UAV
- Cơ học cơ bản của UAV và quadrotor
- Động lực học của một phương tiện bay siêu nhỏ đa cánh (MAV) và một UAV cánh cố định
Thiết kế UAV
- Các cân nhắc thiết kế
- Tính linh hoạt và khả năng cơ động
- Lựa chọn thành phần và kích thước
Hiểu về Động học của Quadrotor
- Biến đổi và xoay
- Góc Euler và vận tốc góc
- Phương trình chuyển động của quadrotor
Hiểu về Ước tính Trạng thái
- Sử dụng cảm biến trên tàu (cảm biến quán tính) để ước tính trạng thái phương tiện
- Hệ thống dẫn đường quán tính
- Các khái niệm về Bộ lọc Kalman
Phát triển Mô hình của Quadrotor
- Điều khiển và mô hình hóa quadrotor 2D
- Điều khiển và mô hình hóa quadrotor 3D
Khám phá các Khái niệm Cơ bản về Điều khiển Bay
- Kỹ thuật điều khiển cho robot bay
- Điều khiển dự đoán mô hình tuyến tính
Lập kế hoạch Chuyển động cho Aerial Robotics
- Các kỹ thuật và phương pháp khác nhau để lập kế hoạch chuyển động
Kiểm tra UAV và Quadrotor bằng Trình mô phỏng
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Tóm tắt và Kết luận
Requirements
- Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
- Kinh nghiệm về kỹ thuật điện và kỹ thuật cơ khí
Đối tượng
- Kỹ sư máy tính
- Kỹ sư điện
- Kỹ sư cơ khí
- Nhà phát triển
21 Hours