Đề cương khóa học

Giới thiệu

Tổng quan về Aerial Robotics

  • Máy bay không người lái, Phương tiện bay không người lái (UAV) và quadrotor
  • Các thành phần của chuyến bay tự động
  • Các ngành công nghiệp nơi UAV có thể hữu ích

Mô hình hóa UAV

  • Cơ học cơ bản của UAV và quadrotor
  • Động lực học của một phương tiện bay siêu nhỏ đa cánh (MAV) và một UAV cánh cố định

Thiết kế UAV

  • Các cân nhắc thiết kế
  • Tính linh hoạt và khả năng cơ động
  • Lựa chọn thành phần và kích thước

Hiểu về Động học của Quadrotor

  • Biến đổi và xoay
  • Góc Euler và vận tốc góc
  • Phương trình chuyển động của quadrotor

Hiểu về Ước tính Trạng thái

  • Sử dụng cảm biến trên tàu (cảm biến quán tính) để ước tính trạng thái phương tiện
  • Hệ thống dẫn đường quán tính
  • Các khái niệm về Bộ lọc Kalman

Phát triển Mô hình của Quadrotor

  • Điều khiển và mô hình hóa quadrotor 2D
  • Điều khiển và mô hình hóa quadrotor 3D

Khám phá các Khái niệm Cơ bản về Điều khiển Bay

  • Kỹ thuật điều khiển cho robot bay
  • Điều khiển dự đoán mô hình tuyến tính

Lập kế hoạch Chuyển động cho Aerial Robotics

  • Các kỹ thuật và phương pháp khác nhau để lập kế hoạch chuyển động

Kiểm tra UAV và Quadrotor bằng Trình mô phỏng

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Tóm tắt và Kết luận

Requirements

  • Hiểu biết cơ bản về khoa học máy tính và kỹ thuật
  • Kinh nghiệm về kỹ thuật điện và kỹ thuật cơ khí

Đối tượng

  • Kỹ sư máy tính
  • Kỹ sư điện
  • Kỹ sư cơ khí
  • Nhà phát triển
 21 Hours

Number of participants


Price per participant

Provisional Upcoming Courses (Require 5+ participants)

Related Categories